道路交通法、以下の基準を満たす車は身体障がい者用の車に該当し、これを通行させている者は歩行者とされます。
〇　車体の大きさは、次に掲げる長さ、幅及び高さを超えないこと。

• 長さ　120センチメートル
• 幅　　70センチメートル
• 高さ　120センチメートル（ヘッドサポートを除いた部分の高さ）

〇　車体の構造は、次に掲げるものであること。

• 電動機を用いること。
• 走行速度が６キロメートル毎時を超えないもの。
• 歩行者に危害を及ぼすおそれがある鋭利な突出部がないもの。
• 自動車又は原動機付自転車と明確に識別できるもの。